Metrologia – laboratorium
Temat: Własności dynamiczne przetworników pomiarowych I rzędu
Skład grupy:
1.
Grupa laboratoryjna:
2
Grupa dziekanatowa:
1
Data wykonania ćwiczenia:
8.03.2019r.
Ocena:
Cel ćwiczenia.
Celem ćwiczenia jest poznanie własności dynamicznych przetworników pierwszego rzędu w dziedzinie czasu i częstotliwości oraz wyznaczenie podstawowych parametrów tych przetworników na drodze pomiarowej. W ćwiczeniu będzie badany człon elektryczny RC, który jest analogią przetwornika pierwszego rzędu.
1. Ćwiczenie 1. – Wyznaczanie odpowiedzi skokowej.
· Schemat układu:
· Po uproszczeniu:
· Wyprowadzenie transmitancji układu RC:
U1-Ur-Uc=0 oraz U2-UC=0
Zachodzą zależności: Ur=Rit oraz Uc=1c0titdt
U1-Rit-1c0titdt=0
U2-1c0titdt=0
U1=Rit+1c0titdt
U2=1c0titdt
Po przeprowadzeniu transformacji Laplace’a otrzymujemy:
U1s=RIs+1csIs=Is*R+1cs
Uss=1csIs
Ostatecznie:
Gs=U2sU1s=1csIsIs*R+1cs=1RCs+1
Transmitancja operatorowa przetwornika I rzędu:
Gs=S1+Ts
gdzie dla naszego układu RC:
· czułość: S=UwyjUwej- ustalone więc: S=1
· stała czasowa: T=RC
Wartości stałej czasowej w zależności od pomiaru podano w tabeli.
· Tabela pomiarowa 1.
Lp.
Up[v]
R [kΩ]
C [nF]
Tteor [ms]
Tdośw [ms]
Tobl [ms]
Δx [ms]
Steor
1,15
5,6
100
0,56
0,58
0,60
1,92
1,08
0,6
0,64
1,48
3
0,896
0,62
0,86
4
0,752
0,54
5
0,528
0,4
6
raciu68