PLC010.pdf

(370 KB) Pobierz
INSTRUKCJA
LABORATORIUM PROGRAMOWANIA
STEROWNIKÓW PRZEMYSŁOWYCH
UKŁADY KOMBINACYJNE
Autor: dr inż. Lucjan Kozielski
Strona
1/4
Informacje wstępne
Symbole styków i cewek przekaźników Stosowane przy programowaniu drabinkowym sterowników GE Fanuc:
symbol graficzny
symbol tekstowy
NOCON
NCCON
COIL
NCCOIL
opis
styk normalnie otwarty
styk normalnie zwarty, neguje stan zmiennej do niego
przypisanej
cewka przekaźnika o stykach normalnie otwartych
cewka przekaźnika o stykach normalnie zwartych, neguje stan
zmiennej do niej przypisanej
Na ekranie edycji schematu drabinkowego po lewej stronie jest linia zasilania, po prawej -
linia masy.
Iloczyn logiczny
WEJŚCIE1 * WEJSCIE2 = WYJSC1
realizowany jest przez szeregowe połączenie styków:
Tablica prawdy:
WEJSCIE1
0
0
]
1
WEJSCIE2
0
1
0
1
WYJSC 1
0
0
0
1
Suma logiczna
realizowana jest przez połączenie
WEJŚCIE
1+
WEJSCIE2 = WYJSC2
Tablica prawdy:
WEJŚCIE 1
0
0
1
1
WEJSCIE2
0
1
0
1
WYJSC2
0
1
1
1
Negację
można zrealizować za pomocą styku normalnie zwartego NCCON:
WEJŚCIE
1=
WYJSC3
Autor: dr inż. Lucjan Kozielski
Strona
2/4
lub cewki o stykach normalnie zwartych NCCOIL:
Do przechowywania pośrednich wyników funkcji logicznych przeznaczonych jest 256
referencji wewnętrznych %T i 1024 lub 4096 referencji %M (w zależności od modelu
procesora). Są to referencje o organizacji binarnej.
Zadanie 1
Napisać program sterujący w języku drabinkowym
(Ladder Diagram)
dla czterech wejść
dwustanowych Wl, W2, W3 i W4 realizujący następującą funkcję logiczną:
(Wl +W2)*(W3 + W4)
Wynik operacji ma sterować wyjściem o nazwie Z.
Rozwiązanie:
Zadanie 2
Napisz program dla trzech wejść dwustanowych WEJ1, WEJ2 i WEJ3 realizujący
następującą funkcję logiczną: '
Wynik operacji ma sterować wyjściem WYJ1.
Tablica zależności:
Autor: dr inż. Lucjan Kozielski
Strona
3/4
LABORATORIUM PROGRAMOWANIA
STEROWNIKÓW PRZEMYSŁOWYCH
PLC010
–UKŁADY KOMBINACYJNE
Specyfikacja PLC010
W skład stanowiska laboratoryjnego wchodzą:
Sterownik programowalny
FANUC VersaMax
Zestaw urządzeń wejścia – wyjścia
PAL-EL kit
Zasilacz
Komputer PC
Oprogramowanie Proficy Machine
Instrukcja do ćwiczenia
Autor: dr inż. Lucjan Kozielski
Strona
4/4

Plik z chomika:

Inne pliki z tego folderu:

Inne foldery tego chomika:

Zgłoś jeśli naruszono regulamin